По умолчанию магазин добавляет в настройки urlManager следующие правила:

'rules' => [
    '~shop-cart'                             => 'shop/cart',
    '~shop-<_a:(checkout|payment)>'          => 'shop/cart/<_a>',
    '~shop-<_a:(finish)>'                    => 'shop/order/<_a>',
    '~shop-order/<_a>'                       => 'shop/order/<_a>',
]

 

Примеры основных url

 

Ссылка на корзину:

\yii\helpers\Url::to(['/shop/cart'])

 

Ссылка на оформление заказа:

\yii\helpers\Url::to(['/shop/cart/checkout'])

 

Ссылка на страницу заказа:

\yii\helpers\Url::to(['shop/order/finish', 'key' => $order->key])